El creador de los motores Diesel fue un hombre llamado Rudolf Diesel (1858-1913), nació el 18 de marzo de 1858 en París, hijo de inmigrantes bávaros. En 1870 la familia tuvo que abandonar Francia al estallar la guerra franco-prusiana, y Rudolf fue enviado a Alemania.

En 1875 ingresó en la escuela politécnica de Munich, donde fue discípulo de Carl von Linde (1842-1934), para cuya empresa de máquinas frigoríficas empezó a trabajar como representante en París. En la capital francesa, se interesó por el diseño de un motor de expansión que funcionaba a base de amoníaco; aunque no tuvo éxito, ello le condujo a invertir su tiempo libre y sus ahorros en el desarrollo de un motor de combustión interna que evitara el despilfarro energético inherente a los motores térmicos.

El Instituto de Ingenieros Mecánicos de Alemania le concedió la orden del Mérito por sus investigaciones y desarrollos sobre los motores de petróleo. Entre 1893 y 1897 construyó el primer motor diésel del mundo en condiciones de trabajo. En 1892 Diesel patentó un motor caracterizado por un alto rendimiento térmico a expensas de un grado de compresión muy elevado. En 1897 el nuevo motor estaba a punto y su eficacia quedó satisfactoriamente demostrada.

1.      Los motores diesel aplican una mayor compresión que los motores de explosión.

2.      Los motores diesel emplean combustibles líquidos menos volátiles que la gasolina, y estos combustibles, más pesados generalmente, son más baratos que la gasolina. 

3.      Los motores diesel utilizan bombas inyectoras para el combustible y pulverizador, para que su introducción se realice en forma de pequeñas partículas . En los de explosión la mezcla combustible-aire se efectúa en el carburador.

4.      Los motores diesel, debido a tener que trabajar a mayores presiones, son más pesados que los de explosión del mismo tamaño, por lo que sus elementos tiene que ser más robustos, de mayores dimensiones y por la tanto más pesados.